卧式拉力试验机是针对线束、端子、插头、插座、胶粘产品、灯座、电子组件等产品的拉脱、剥离最大力开发一款新的换代检测仪器；本试验机采用高精度螺桿、高质烤漆板金封板、超大液晶数控可以动态显示曲线、力值、位移，联接电脑实现微机控制并打印试验报告。

 

　　卧式拉力机的测量控制原理：

　　控制、测量系统由上位机和下位机组成。它可以完成数据收集，显示与人机的对话。下位机可以传输控制参数、数据处理、曲线制作参数等。下位机选择伺服控制器。首先完成数字PID伺服控制、数据收集、接收指令，并将控制数据传输到上位机。上下位机通过串行通信传输数据。

　　1、上位机：选择品牌P4计算机，用VB和VC语言编制程序。界面为虚拟图片，直观，操作方便。数据处理功能强大，可制作实时曲线，软件可设置极限报警和停机维护功能，以保持主机免受损坏。

　　控制系统软件采用中文Windows98渠道，采用当时先进的MicrosoftVisualC++规划，运行速度快，界面美观，操作简单；可满足不同材料的实验方法，如有特殊要求，软件可重新修改。

　　2、下位机：伺服控制器。

　　3、主控模板：以80C196为主CPU：80C196为16位单片机，运行速度快，运行功能强大，模板首先完成。操作其他模板，数字HD操作和控制，数据收集将数据传输到上位机，承担上位机指令并执行指令。

　　4、负载扩展器模板：选择通信扩展技能可以温度漂移引起的测量误差，扩展器可以主动调整零，主动校准，主动换挡。扩展器进行常规实验，精度高，漂移低，噪音低。

　　5、伺服系统和接口单元：驱动单元选用先进的PID伺服系统，操作精巧，稳定性高，运行稳定可靠，呼应快，噪音低，具有过载等完整的维护功能。18位A/D转换器保证全范围内测量值精度优于±1%。

　　测量元件采用高精度负载传感器，可克服液压缸与活塞之间的摩擦。压力传感器无法克服。

　　微机控制电液伺服卧式拉力机采用联想或DELL计算机进行数据处理，具有测量精度高、控制精度高、设备灵活、互换性强、维护快等特点。